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隨著機器人輔助手術需求的迅猛增長，國內手術機器人市場呈現(xiàn)出群雄逐鹿、競相綻放的繁榮景象。據統(tǒng)計，2024年器械之家及其媒體矩陣發(fā)布了數(shù)百篇關于手術機器人的深度報道，鮮活呈現(xiàn)了行業(yè)的熱烈態(tài)勢。

在此背景下，我們依據“創(chuàng)新深度”、“技術領先性”及“行業(yè)影響力”等多重標準，結合專家意見與讀者反饋，精心篩選出最具價值的十款產品，并榮耀揭曉《器械之家：2025十大手術機器人創(chuàng)新產品》榜單。

本榜單排名不分先后，我們期待在廣大讀者的關注下，中國手術機器人行業(yè)越來越好，器械之家也將致力于發(fā)掘更多創(chuàng)新產品，第一時間為大家傳遞前沿資訊。

01

直觀復星

Ion支氣管導航操作控制系統(tǒng)

入選理由

與已上市同類產品相比，該產品光纖定位導管外徑更小，可進入到更深的肺部氣道，同時產品技術穩(wěn)定、精準，不易受到干擾，可有效降低氣胸和出血的并發(fā)癥率，對于提高患者生存率具有重要意義。

產品介紹

2024年3月21日，直觀復星Ion支氣管導航操作控制系統(tǒng)（以下稱為“Ion”）成功通過國家藥品監(jiān)督管理局批準。

直觀醫(yī)療開發(fā)的光纖形狀感知技術，在整個導航和活檢過程中為醫(yī)生提供導管的精確位置和形狀信息。Ion可以便捷地與現(xiàn)有肺結節(jié)活檢工作流程以及成像技術整合，包括透視、徑向支氣管內超聲和錐形束 CT。

其超纖細導管直徑僅為3.5毫米且可180°全向彎曲，這一突破性設計使得導管能夠輕松穿越復雜的外周支氣管網絡，直達傳統(tǒng)技術難以觸及的肺部深處。

Ion引入創(chuàng)新的機器人平臺操作模式，顛覆了傳統(tǒng)支氣管鏡需要醫(yī)生手持操作的方式。醫(yī)生只需通過控制臺上的軌跡球和滾輪，即可輕松控制導管的插入、縮回及遠端尖端關節(jié)的精確運動，大大簡化了操作流程，提高了診療效率。

02

史賽克

Mako機器人

入選理由

史賽克Mako機器人是全球第一款“一機三術式”機器人，包括全髖關節(jié)置換（THA）、全膝關節(jié)置換（TKA）和單髁關節(jié)置換(PKA)。同時也是第一個在中國落地全髖、全膝及單髁置換“三術式”解決方案的關節(jié)機器人。

產品介紹

Mako機器人以其高度個性化的手術規(guī)劃，確保了每位患者都能獲得量身定制的治療方案。通過精準的三維骨模型分析，醫(yī)生能夠充分了解患者的骨骼結構，從而制定出最符合患者需求的手術計劃。這種個性化的手術方案不僅提高了手術的精準性，還最大程度地降低了手術風險，確保患者獲得最佳的治療效果。

在手術過程中，Mako機器人憑借其卓越的精準度，為醫(yī)生提供了無與倫比的輔助。通過先進的紅外系統(tǒng)和軟件技術，機器人能夠精確地定位患者的骨骼和截骨工具，確保每一步操作都符合預設的手術計劃。這種精準度不僅減少了人為因素導致的誤差，還使得手術更為細膩和精細，進一步提高了手術質量。

值得一提的是，Mako機器人在保證手術精準度的同時，也注重患者的康復體驗。機器人輔助的手術能夠減少手術創(chuàng)傷和出血量，從而加快患者的康復速度。

2024年進博會期間，Mako又帶來了最新的全髖關節(jié)置換（THA）4.0系統(tǒng)，增加了脊柱骨盆聯(lián)動的數(shù)據測算，在植入體角度術前規(guī)劃等功能上全新升級，個性化了解不同患者其脊柱對于髖關節(jié)的影響，進一步提升手術診療的可靠性。

03

微創(chuàng)機器人

圖邁®腔鏡手術機器人系統(tǒng)

入選理由

2024年5月7日，上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人（集團）股份有限公司（以下簡稱“微創(chuàng)®機器人集團”）研發(fā)的圖邁®腔鏡手術機器人系統(tǒng)獲歐盟CE認證（MDR），成為第一款獲得CE認證的國產品牌腔鏡手術機器人。

8月，圖邁®機器人又獲得巴西國家衛(wèi)生監(jiān)督局批準上市，成為亞洲第一且目前唯一同時獲得中國NMPA、歐盟CE及巴西ANVISA認證的腔鏡手術機器人。

產品介紹

圖邁®機器人擁有全球首個基于手術入路的腔鏡手術機器人力感知組件，——力呈現(xiàn)®，且具有多層安全防護架構，可實現(xiàn)實時防護感知，頭部離開自動鎖定；其先進的成像系統(tǒng)，可以提供10倍光學放大的高清視野，實現(xiàn)裸眼3D成像。

執(zhí)行手術操作的機械臂系統(tǒng)擁有7個自由度，可以穩(wěn)定濾除術者的手部生理震顫，可轉腕式手術器械提供了人手無法比擬的靈活度、精準度和穩(wěn)定性，可輔助術者在狹小的腔體內實現(xiàn)精準識別、精準解剖、精細切除以及精細縫合重建，利于術者充分發(fā)揮自身手術水平與技巧，完成精細化、高難度的復雜手術。

04

精鋒®多孔腔鏡手術機器人MP2000

入選理由

精鋒®多孔手術機器人歷經3年的臨床醫(yī)工合作以及超過3000例的手術積累和深厚技術沉淀，在上一代產品MP1000的基礎上進行了全面性能升級，重磅發(fā)布“七重進化”精鋒®MP2000，不僅包括硬件如人體工學和手術器械的升級和拓展，還涵蓋了算力、算法和圖像傳輸?shù)群诵募夹g的全面提升。

產品介紹

2024年8月10日，由中國醫(yī)師協(xié)會、中國醫(yī)師協(xié)會泌尿外科醫(yī)師分會主辦的“2024中國醫(yī)師協(xié)會泌尿外科醫(yī)師分會(CUDA)年會"在西安隆重開幕。此次盛會上，全新一代精鋒®多孔腔鏡手術機器人MP2000重磅首發(fā)。

精鋒全新一代多孔腔鏡手術機器人MP2000，是精鋒醫(yī)療與全國頂尖臨床專家，歷經三載春秋，以上一代產品超3000例手術實踐為基石，攜手“共創(chuàng)”的結晶。七重進化，全面提升性能高度。

? 全新人體工學設計，讓手術體驗更加沉浸、舒適；
? 全面算力提升，讓主刀醫(yī)生每一個動作指令精準、絲滑；
? 全域圖像算法:AI助力每一幀畫面都清晰真實；
? 全速圖像傳輸:零感知延時，手眼協(xié)調一致守護手術安全；
? 全相熒光成像:標準融合、單熒光、梯度熒光三種顯影模式，直擊病灶；
? 全棧底層設計:讓機器人與遠程手術系統(tǒng)無縫融合；
?全科手術器械:手術區(qū)域覆蓋人體胸腔、腹腔及盆腔等腔體，勝任泌尿外科、婦科、普外科、胸外科等全科室經典及高難度術式。

05

長木谷

ROPA骨科智能手術機器人

入選理由

該手術機器人由“數(shù)智腦、數(shù)智手、數(shù)智眼”精妙融合而成，三位一體模擬資深骨科專家的能力，將術前人工智能制定的個體化手術方案在術中精準完美實施。

產品介紹

2024年8月，由北京長木谷醫(yī)療科技股份有限公司（長木谷®）自主研發(fā)的人工智能骨科手術機器人作為正式獲批國家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）醫(yī)療器械產品注冊證，成為搭載AI人工智能輔助骨科治療類醫(yī)療器械三類注冊證，標志著長木谷®在骨科人工智能與手術機器人領域的“中國智造”全新升級，進一步打破了長期以來進口品牌的壟斷局面。

ROPA®骨科智能手術機器人通過獨有的人機交互設計，采用了以術者為中心的產品設計理念，將圖像配準、術中規(guī)劃、自動定位3個手術關鍵步驟一氣呵成，讓術者更從容不迫，游刃有余。

通過10萬+病例的深度學習與成長，ROPA手術機器人已能夠模擬骨科專家思維，精準規(guī)劃手術路徑,不僅讓骨科手術過程更短，效果更好，同時還縮短了醫(yī)生的學習曲線，解決了供需不平的醫(yī)療現(xiàn)狀，推動了中國AI+新質生產力的飛躍發(fā)展。

06

聯(lián)影智融經皮介入手術機器人

uInterv C550

入選理由

該機器人實現(xiàn)了臨床術式的革命性突破，讓醫(yī)生能在動態(tài)CT實時影像引導下“邊看邊穿”，并能隔室操控手術機器人，完成穿刺全過程，大幅提升手術的精準性與安全性，引領經皮介入臨床診療進入CT“實時可視化”時代。

產品介紹

據悉，聯(lián)影智融自主研發(fā)的全球首創(chuàng)CT引導「實時可視化」uInterv C550 經皮介入手術機器人的多項原研創(chuàng)新科研成果入選2024 RSNA，引領介入術式臨床升維，中國「智」造的科技魅力閃耀全球。

2024年11月，在2024中國醫(yī)師協(xié)會介入醫(yī)師年會（CCI 2024）聯(lián)影集團重磅推出uInterv C550經皮介入手術機器人。提供了全球首創(chuàng)的介入穿刺解決方案。

CT引導經皮介入手術機器人憑借原研“黑科技”，真正做到了“實時可見”。據聯(lián)影智融放射介入產品業(yè)務總經理毛毅君介紹，全套方案由手術間和操控間構成，機器人的uReal-time®科技利用高速雙向流處理技術，在操作間和手術間搭建了毫秒級的CT實時影像傳輸和手術器械遠程控制的雙向同步信息快車道，提供精確的實時引導，使醫(yī)生能穩(wěn)坐CT掃描間外控制穿刺器械實時追蹤腫瘤位移，精準直達靶點。

機器人的另一項“黑科技”——uReal-space?通過生成式智能技術，能解構醫(yī)生精細的手術操作，控制亞毫米級醫(yī)用機械臂實現(xiàn)360度精準運動和穿刺，其前沿觸覺感知技術能真實還原手術沉浸感，大幅提升了手術的安全性。

既看得見，又穿得準。醫(yī)生在操作間內就能實時控制進針過程，既能降低因為“穿刺過程不可見”帶來的對危險組織誤穿刺的概率，又能減少因反復進針和調整帶來的并發(fā)癥風險和痛苦。

07

睿米®神經外科手術機器人

新產品系列

入選理由

神經外科手術機器人核心部件包括手術規(guī)劃軟件、光學跟蹤定位儀和機械臂，睿米®手術機器人在這三個核心部件上展現(xiàn)出了卓越的升級成果。

產品介紹

近日，柏惠維康旗下睿米®神經外科手術機器人新產品系列 RM-50B/RM-50T/RM-50TF 獲得 NMPA 認證，正式獲批上市，這無疑是國產神經外科手術機器人發(fā)展歷程中的又一關鍵里程碑。此前，睿米®手術機器人兩款新型號產品 RM-260和RM-150已陸續(xù)獲批。目前，睿米®手術機器人系列產品型號已擴充至 8 款，形成種類豐富且功能強大的產品矩陣。

▲ 睿米®國產自動化、智能化專用手術機械臂

神經外科手術機器人核心部件包括手術規(guī)劃軟件、光學跟蹤定位儀和機械臂，睿米“手術機器人在這三個核心部件上均實現(xiàn)了國產自研，產品性能展現(xiàn)出了卓越的升級成果，引領著行業(yè)水平不斷向前邁進。最新獲批的新型號產品均搭載睿米“AI智能手術規(guī)劃軟件“，并且均采用柏惠維康自研自產的光學跟蹤定位儀一一多光譜跟蹤定位平臺，此外，新產品系列均采用國產自動化、智能化專用手術機械臂。

自主研發(fā)的核心部件在保證設備精準性、穩(wěn)定性及智能化水平的同時，更加適配臨床場景需求，并有效降低了成本，打破了過去依賴進口部件的被動局面，真正實現(xiàn)了核心部件全面國產化，從根本上打破國外技術“卡脖子”的困局，在市場競爭中展現(xiàn)出更加突出的競爭優(yōu)勢。

08

愛博合創(chuàng)

PANVIS-A?腦血管介入手術輔助操作系統(tǒng)

入選理由

愛博合創(chuàng)的PANVIS-A?采用了多項全球獨創(chuàng)技術，包括力反饋技術、多器械系統(tǒng)控制技術、多層級多模態(tài)安全預警技術等，這些技術的結合不僅提升了手術的安全性和效率，也極大地縮短了醫(yī)生的學習曲線。

產品介紹

2024年8月26日，深圳愛博合創(chuàng)醫(yī)療機器人有限公司自主研發(fā)的PANVIS-A?腦血管介入手術輔助操作系統(tǒng)正式獲批NMPA第三類醫(yī)療器械注冊證書。

愛博合創(chuàng)的PANVIS COF®（Catheter-On-Finger）指尖導管直觀操作系統(tǒng)采用自然交互的設計理念，很好地保留了醫(yī)生已有的操作習慣和技能，讓醫(yī)生可以很快上手操作，學習曲線極大縮短。與此同時，采用多模態(tài)融合技術，在手術過程中通過從端機器人傳感檢測系統(tǒng)，把導管、導絲和血管壁之間的碰撞信息進行檢測，通過通信技術傳輸?shù)街鞫瞬僮髌?，在主端操作器真實還原從端的檢測力信息，通過視、聽、觸三感官進行毫秒級反饋。

PANVIS-A?的隔室操作設計，讓醫(yī)生從沉重的鉛衣和輻射中解放出來，提升了整個手術過程的安全性和舒適性。這一設計得到了與會醫(yī)生的高度認可，也讓更多的醫(yī)療工作者看到了未來手術室的可能性：更智能、更輕松，也更安全。

09

睿觸科技

穿刺手術導航定位系統(tǒng)RC120

入選理由

該穿刺系統(tǒng)獨創(chuàng)的具有完全自主知識產權的“CT影像與智能傳感一體化技術”，輔助術者快速規(guī)劃穿刺路徑，精準定位目標病灶，有效規(guī)避穿刺風險。術前無需標記、無需配準，最大程度地解決了穿刺精度問題。

產品介紹

2024年2月21日，「睿觸科技」的穿刺手術導航定位系統(tǒng)RC120獲NMPA批準上市。

穿刺手術機器人RC120憑借其獨創(chuàng)的“CT影像與智能傳感一體化技術”，突破了現(xiàn)有常見的電磁導航和光學導航機器人的弊端，在術前無需對患者體表做標記、無需額外進行配準。整個手術操作流程與傳統(tǒng)操作一致，省去了術中粘貼標識、測繪穿刺點及“分步進針”過程，減少因繁復操作帶來的誤差，提高手術效率。

此外，穿刺手術機器人RC120的定位穿刺精度達亞毫米級，幫助醫(yī)生精準定位，降低氣胸和出血風險，更為精準、安全，為患者帶來了更好的治療體驗和更多的治療選擇。

10

春立醫(yī)療

黃河INS 1-手持骨科機器人

入選理由

據悉，這是國內第一個手持骨科手術機器人。

產品介紹

2024年5月15日，國家藥品監(jiān)督管理局批準北京市春立正達醫(yī)療器械股份有限公司的膝關節(jié)置換手術導航系統(tǒng)上市，型號為黃河INS 1-手持骨科機器人（醫(yī)療器械注冊證編號：國械注準20243010897）。

產品采用了手持式導航手術工具，通過發(fā)揮醫(yī)生主導作用解決手術中截骨精度和準確度的問題；該產品技術路線較新，設備操作更為靈活，具有占用空間小、配置成本低、操作方便、截骨質量和精度容易得到保障等多方面優(yōu)勢。

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長期以來，器械之家重點關注行業(yè)內的領先技術，我們愿發(fā)掘更多業(yè)界領袖，為推動醫(yī)療器械行業(yè)高質量發(fā)展貢獻綿薄之力。在未來一段時間里，我們還將陸續(xù)發(fā)布更多醫(yī)械細分行業(yè)創(chuàng)新榜單，請大家拭目以待！