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6月7日，器械之家獲悉，Moon Surgical宣布獲得3130萬美元（折合人民幣2.1億）的A輪融資。該輪融資由強生創(chuàng)新參投，強生Auris Health的首席開發(fā)官Steve Oesterle博士和Fred Moll博士將作為獨特的行業(yè)專家為董事會提供建議。

此輪融資GT Healthcare Capital & Partners牽頭，參投方還包括國泰健康和現(xiàn)有投資者Sofinnova Partners，以及經(jīng)驗豐富的醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)導者，包括Yann Fleureau、Siddarth Satish、Sacha Loiseau和Richard Leparmentier。

Moon Surgical將利用這筆資金擴大其在法國和美國的團隊，并加速其Maestro機器人系統(tǒng)的開發(fā)。“我們的目標是通過協(xié)作和自適應機器人的力量來徹底改變微創(chuàng)手術(shù)，Maestro系統(tǒng)可以在任何手術(shù)室的任何腹腔鏡手術(shù)中使用，”Moon Surgical的首席執(zhí)行官Anne Osdoit說，她也是Sofinnova Partners醫(yī)療技術(shù)加速器MD Start的合伙人。

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強生在手術(shù)機器人領(lǐng)域一波三折

自從Intuitive Surgical推出達芬奇機器人以來，截止目前已經(jīng)完成1000多萬臺手術(shù)，一直占據(jù)手術(shù)機器人市場的主導權(quán)。盡管占整個外科手術(shù)的3%不到，但是無論是臨床還是資本仍看好軟組織手術(shù)機器人在外科領(lǐng)域前景。

除了Intuitive Surgical的達芬奇機器人外，外科領(lǐng)域兩大巨頭美敦力、強生也已經(jīng)布局軟組織手術(shù)機器人，作為他們未來外科新增長點，其中美敦力的Hugo已經(jīng)在歐洲上市，強生的Ottave最快也會在2023年上市。

強生曾長期位居全球醫(yī)療器械龍頭老大地位，但后來被美敦力實現(xiàn)反超，而在骨科手術(shù)機器人這一細分領(lǐng)域，更是遭到了多個品牌的圍剿，以至于相當一段時間內(nèi)，提到骨科機器人四巨頭時都只會提到史賽克、捷邁邦美、施樂輝、美敦力四家，強生早不復往日。

強生在手術(shù)機器人領(lǐng)域發(fā)展一直不順，但是進入2020前后強生在機器人領(lǐng)域好像突然開始發(fā)力，近年來，強生一直在將自己轉(zhuǎn)變?yōu)橥饪剖中g(shù)機器人巨頭。該公司曾在其醫(yī)療技術(shù)部門進行資產(chǎn)剝離，以34億美元收購了Auris Health。

通過此次收購，強生得以聘請外科機器人專家 Frederich Moll醫(yī)學博士加入。Moll是 Auris Health 的首席執(zhí)行官兼創(chuàng)始人，他的主要成就之一是他與他人共同創(chuàng)立了 Intuitive Surgical——手術(shù)機器人市場上最大的參與者之一，被稱為“手術(shù)機器人之父”。

除了砸重金收購Auris Health外，強生近幾年接連在手術(shù)機器人賽道布局。

2019年9月強生收購了手術(shù)導航技術(shù)公司JointPoint所開發(fā)的骨盆手術(shù)導航軟件。2020年又將此前和谷歌合作創(chuàng)辦的Verb Surgical剩余股份收購，全面接管谷歌子公司Verily的機器人手術(shù)業(yè)務。

2020年1月19日，強生宣布，旗下的骨科手術(shù)機器人產(chǎn)品VELYS?獲得FDA批準上市。VELYS平臺的技術(shù)來源于強生2018年初所收購的法國私人手術(shù)技術(shù)軟件開發(fā)公司Orthotaxy。

2020年11月強生公布了搭載了六只機械臂的Ottava手術(shù)機器人，這一設計能為手術(shù)提供更大的靈活性。此外，Ottava采用了零占用空間(zero-footprint)設計，能夠增加手術(shù)室空間，改善手術(shù)的工作流程。

2021 年 8 月，強生創(chuàng)新 (JJDC) 領(lǐng)投了FlexDex Surgical 公司AA輪融資，本輪融資金額達8500萬人民幣（1300 萬美元），用于資助 FlexDex Surgical 具有機器人功能的下一代先進腹腔鏡器械的開發(fā)。

2022年1月10日，強生醫(yī)療宣布與微軟合作，進一步實現(xiàn)和擴展強生醫(yī)療數(shù)字手術(shù)生態(tài)系統(tǒng)。微軟云將幫助強生醫(yī)療提高技能、改進工作流程并增強手術(shù)決策，提供更好的客戶體驗，改善患者愈后，提振經(jīng)濟效益。

今年2月，強生醫(yī)療愛惜康旗下手術(shù)機器人公司Auris Health與私營機器人解決方案開發(fā)商 Kinova® 已簽署一項為期五年的機器人制造和開發(fā)協(xié)議，可選擇再延長三年。作為協(xié)議的一部分，Kinova 將繼續(xù)支持 Auris 擴展 MONARCH® 平臺，利用該公司的能力和專業(yè)知識來提供集成且具有成本效益的機器人解決方案。

近幾年強生不斷與強勁企業(yè)合作開發(fā)手術(shù)機器人及相關(guān)產(chǎn)品，在在骨科機器人領(lǐng)域已經(jīng)取得一定成效；但軟組織機器人本應今年下半年進入首次人體試驗，但隨后延遲兩年推出，在一方面也反應了其面對的困難。

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強生參投，并提供建議

全新軟組織Maestro手術(shù)機器人橫空出世

當然除了三巨頭外，還有幾十家大大小小公司都在布局軟組織手術(shù)機器人，有些已經(jīng)上市（可惜銷量慘淡），有些還在研發(fā)階段（或者臨床中）。所有的這些軟組織機器人都有一個共同特點，無法完全兼容傳統(tǒng)外科手術(shù)器械，需要配套自主開發(fā)特有器械。意味著很難降低手術(shù)成本，患者和醫(yī)保單位還是必須承擔高額醫(yī)療費用。

達芬奇手術(shù)機器人平均每臺手術(shù)費用3-5萬人民幣，比傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)費價格貴2-4萬元，這主要是由于每臺手術(shù)平均至少需要4條機械臂，但每條機械臂最多只能使用10次，用到第11次時，機器人就會自動鎖死，必須更換新的機械臂才能重啟，而一條機械臂的價格約為10萬元人民幣。要想軟組織手術(shù)機器人平民化，搶占傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)市場，必須降低單臺手術(shù)費用。

要想降低成本，就必須對軟組織機器人設計進行巨大改變，傳統(tǒng)機械臂設計很難滿足降本需求。因此Moon Surgical提出一種全新的設計理念，將傳統(tǒng)外科手術(shù)器械與軟組織手術(shù)機器人完美融合，從而降低單臺手術(shù)支出。

本次強生參與投資的Moon Surgical將創(chuàng)造出一臺全新的軟組織手術(shù)機器人----Maestro，強生醫(yī)療科技公司Auris Health的首席開發(fā)官Steve Oesterle博士和Fred Moll博士將作為獨特的行業(yè)專家為董事會提供建議。

Moon Surgical前身為MastOR，2019年由Brice Gayet教授和Pierre Campredon創(chuàng)立，基于巴黎索邦大學ISIR機器人實驗室開發(fā)的科學技術(shù)，由Sofinnova Partners的合伙人兼首席執(zhí)行官Anne Osdoit領(lǐng)導，是一家早期的外科機器人公司，其腹腔鏡輔助平臺擴大了外科醫(yī)生獲得微創(chuàng)技術(shù)的機會，并優(yōu)化了手術(shù)室的資源利用。

剛成立不久的Mast OR即宣布了一個 490萬英鎊的股權(quán)融資，通過的種子投資來自 Sofinnova Partners MD Start III 基金，以及由法國BPI (法國國家公共機構(gòu))頒發(fā)的i - Nov創(chuàng)新獎提供資金，該系統(tǒng)現(xiàn)在享有更大的移動自由度以及可升級的軟件控制。

自2020年初以來，Moon Surgical還得到了兩位業(yè)界資深顧問Dan Wallace和David的支持。Dan和David是medtech系列的發(fā)明家、領(lǐng)導者和企業(yè)家，他們在機器人手術(shù)和手術(shù)器械方面具有豐富的經(jīng)驗，他們的貢獻主要集中在社會戰(zhàn)略和技術(shù)增長上。

圖源：Moon Surgical

Maestro其實是一個協(xié)同操作機器人平臺（非類似于達芬奇手術(shù)機器人一樣），為外科醫(yī)生提供穩(wěn)定的回縮、相機固定和兩個額外的手臂，外科醫(yī)生始終控制手臂，并可以以任何需要的方式定位它們，安全可靠。它被放置在床邊，在外科醫(yī)生的對面，可以由醫(yī)生清晰，輕松地操縱。該平臺可與任何現(xiàn)成的腹腔鏡儀器配合使用，沒有其他一些手術(shù)機器人的復雜性和高費用，這要歸功于其專有的磁耦合技術(shù)。

公司目前正在開發(fā)一種術(shù)中相機跟蹤軟件，該軟件將使相機臂能夠自動跟蹤外科醫(yī)生操縱的器械。此外，嵌入式房間感應（相當于高分辨率"監(jiān)視"）攝像頭跟蹤外科醫(yī)生的運動和手術(shù)室環(huán)境，以便能夠在手術(shù)開始之前最終自動將手臂定位在最佳配置中。

Maestro優(yōu)點

●結(jié)構(gòu)簡單，不改變醫(yī)生手術(shù)習慣，無需重新學習

●無需扶鏡醫(yī)生，主刀醫(yī)生能自主控制內(nèi)窺鏡

●設備體積小巧，無需改造手術(shù)室

●醫(yī)生在手術(shù)臺旁操作，有“觸覺”

●能與傳統(tǒng)器械配套使用（例如穿刺器、吻合器、超聲刀、內(nèi)窺鏡等）

●費用低，與傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)費用一致

●通過學習，自主記錄主刀醫(yī)生習慣，自主提前準備

Maestro旨在在床邊使用，并為外科醫(yī)生提供更大的靈活性和控制力，而無需其他一些手術(shù)機器人的復雜性和費用。Maestro體積小，適應性強，目前是雙臂機器人，集成到現(xiàn)有的臨床工作流程中，旨在為每年1880萬例軟組織手術(shù)中的外科醫(yī)生和患者提供支持，目前遠程機器人系統(tǒng)尚未提供支持，下一代Moon Surgical將升級Maestro，將其變成多臂機器人，并且將使機械臂變成自動化，進一步提高手術(shù)效率。

2021年10月，Maestro達到首個人體系統(tǒng)的設計凍結(jié)，目前正在啟動第一個商業(yè)產(chǎn)品的工作，在臨床采用方面，已經(jīng)進行了超過25個尸體實驗室，以評估天真外科醫(yī)生的可用性，并利用他們的寶貴反饋來改進系統(tǒng)，目前已在臨床研究的框架內(nèi)進入臨床。